Herrero Pérez, DavidMartínez Barberá, HumbertoBernal Polo, PabloPavón Pulido, Nieves2026-03-042025-12-109788410327061https://pepa.une.es/handle/123456789/68974Con posibilidad de lectura sin conexiónCreative Commons Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/RobóticaopenAccess