Aquest llibre presenta una introducció als sistemes dinàmics lineals de temps discret. Primerament s analitzen els conceptes d estabilitat, resposta temporal i resposta frequ¿encial seguint un plantejament clàssic d entrada/sortida basat en l ús de la transformada en z. Posteriorment es presenten tècniques de disseny de controladors; en particular s introdueixen les tècniques d assignació de pols, disseny en el lloc geomètric i disseny en el camp frequ¿encial.
El llibre incorpora també una anàlisi del sistemes mostrejats modelats des d un punt de vista de temps discret. Aquesta aproximació permet emprar les tècniques descrites en el control de sistemes de temps continu amb computadors.
El text s acompanya d un conjunt d aplicacions interactives que pretenen ajudar al desenvolupament d intuïció sobre els conceptes introduïts formalment en el text. Aquestes aplicacions poden ésser emprades pels docents durant la seva
docència o pels estudiants durant els processos d aprenentatge.
