Spectral characterization and semantic segmentation of complex 3D models in natural environments

Esta tesis doctoral presenta sus principales contribuciones en la caracterización de escenarios 3D a partir de imágenes multiespectrales y la segmentación semántica de nubes de puntos. Como resultado de esta investigación, se ha desarrollado el software GEU (Geospatial and Envi-ronmental tools of University of Jaén) que integra el conjunto de métodos desarrollados. Dicha tesis doctoral es presentada por compendio de publicaciones. La